Lernender GreiferDiese 4 Finger funktionieren ähnlich wie eine Hand. Sie fassen und betasten ein Objekt, wie hier diesen Ball und lernen dabei, wie man das Teil in die gewünschte Position bringt.
Hier geht es darum, das Logo der Firma Festo nach oben zu drehen. Über Kameras werden die vorerst zufälligen Aktionen der Greifer registriert und dann daraus die künftigen Aktionen abgeleitet. So programmiert sich dieser Automat praktisch selbst. Er führt Aktionen aus, registriert diese, wertet sie aus und leitet daraus Schlüsse für künftige Aktionen ab. Das Ziel der ganzen Übung ist es, ein wenig Intelligenz in die Maschinen zu bringen. |
